Le manuel ENPC/EDISER de formation initiale transport de voyageurs est écrit avec le concours de professionnels. Il s’adresse autant aux conducteurs de véhicules comportant plus de 8 places assises (outre le siège du conducteur) que ceux transportant plus de 8 personnes (non compris, le conducteur titulaire du permis de conduire catégorie D ou DE). Ce manuel de formation concerne aussi les stagiaires voyageurs : FIMO, passerelle voyageurs, CAP (agent d’accueil et conduite routière) et les titres professionnels (CTRIV et ACCTRUC).

Les quatre thèmes traités dans le livre pour la FIMO D reprennent le programme de l'examen, avec en thème 1, le perfectionnement à la conduite rationnelle axée sur les règles de sécurité (caractéristiques techniques des véhicules, conduite économique en chargement et arrimage).
Le thème 2 reprend l'application des réglementations (réglementation sociale nationale, réglementation sociale européenne, réglementation des transports).
Le thème 3 concerne la santé, sécurité routière et sécurité environnementale (sécurité, tunnels, passages à niveau et règles de circulation).
Enfin, le thème 4 présente tout ce qui concerne le service, la logistique (qualité de service, organisation et environnement économique).
Un additif pour le module « la sensibilisation au handicap et la prise en compte des voyageurs handicapés » est aussi présent dans cet ouvrage.