La formation continue obligatoire ou FCO est une formation qui doit être suivie tous les cinq ans et qui concerne tous les conducteurs routiers, aussi bien dans le transport des marchandises que dans le transport des personnes. L'objectif de cette formation obligatoire est de remettre à jour les connaissances des conducteurs routiers en matière de réglementation et de sécurité routière.

La condition d'accès à la FCO des permis D est d'être titulaire du permis D ou DE, que le permis soit bien en cours de validité et être détenteur de la FIMO transport de voyageur ou d'une attestation équivalente.

La formation FCO a lieu dans une auto-école agréée pour le permis D ou dans un centre spécialisé. Toutefois, pour les chauffeurs se trouvant déjà en poste, le stage FCO peut se dérouler dans leur entreprise.
La durée du stage est de cinq jours (trente cinq heures). Les cinq jours de stage peuvent être fractionnés en session de trois jours puis en deux journées consécutives qui devront avoir lieu dans une période de trois mois maximum.

Le programme du stage est composé de l'étude et actualisation des connaissances portant sur :
Perfectionnement à la conduite rationnelle axée sur les règles de sécurité,
Application de la réglementation, connaissances et utilisation des dispositifs de contrôle,
Santé, sécurité environnementale et sécurité routière,
Service et logistique
A la fin du stage a lieu un test final pour évaluer vos connaissances acquises, avec la correction piuis la synthèse du stage.